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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。
嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。
擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。
指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。
黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。
國內百貨知名女鞋專櫃許姓董娘,10年前在聚會中認識一名小她13歲,身高185公分、長相俊俏的鄭姓男公關,不顧已婚身分與鄭男展開交往,更大手筆砸下2800萬買屋同居,未料4年前兩人因錢撕破臉,鄭男慘遭許女逐出門,心有不甘便與謝姓女友人一同傳訊威脅要公開姦情。
據《蘋果》報導,年約50歲的許女在10年前認識鄭男後,便背著丈夫與鄭男交往,2010年時更豪砸2800萬元買下台北市長安東路二段「長安賦」社區一戶房屋開始同居生活。2013年11月,該屋房價已漲為3500萬元,鄭男認為許女當時購屋時曾同意將房屋增值款送他,要許女先付700萬元差額卻遭拒,兩人感情因此變質。
隨後鄭男聲請假扣押查封房屋遭到駁回,心生不滿,傳訊告知許女要召開記者會曝光兩人感情,目的是要保護自己並讓許女受社會評論。鄭男的謝姓女友人也因看不下去,傳訊給許女「只要我威而柔如何使用還活著的一天,鄭男少根寒毛我都可以懷疑你!明天我就叫他去備案,當客兄不被打才奇怪,拜妳所賜。」更揚言要幫鄭男母親召開記者會,「既然妳們夫妻聯心,就讓他媽媽告諸社會妳是怎樣對待他兒子,讓社會評評理。」
許女收到訊息後認為遭威脅恐嚇,對兩人提出恐嚇告訴。鄭男遭台北地檢署起訴後,又依犯下恐嚇危害安全罪遭判刑3月,但法官認為謝女並無恐嚇犯意,處分不起訴,許女不服聲請再議遭駁回。面對許女的指控,謝女表示部分訊息並非自己所發,許女也拿不出證據,因而反控許女涉及誣告,但經檢察官調查後,認為許女並非胡亂提告、有所依據,認定許女無誣告犯意處分不起訴。
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